全向舵輪背負(fù)式AGV
產(chǎn)品說明:
1.全向運(yùn)動(dòng),靈活使用場地,節(jié)約場地路徑占據(jù)的空間;
2.可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線工人遠(yuǎn)程叫料,AGV自動(dòng)配送,方便操作工人的使用;
3.外設(shè)可以加裝舉升,舉升高度1000mm,最大載重可定制;
4.外設(shè)可以加裝滾筒,最大載重可定制;
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產(chǎn)品優(yōu)勢:
1.全方位運(yùn)行,采用雙舵輪結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)輪較麥克納姆輪更可靠;
2.引導(dǎo)精度高,可以實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)接,無需地面輔助定位機(jī)構(gòu);
3.運(yùn)行位置實(shí)時(shí)反饋,中控顯示實(shí)際位置,內(nèi)置防撞車,防死鎖智能算法;
4.通過地標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)精確停靠;
5.防漏讀卡智能算法;
6.安全系統(tǒng)防無線網(wǎng)絡(luò)中斷導(dǎo)致的撞車;
7.高度模塊化,方便維修、使用;
8.完善的故障自診斷系統(tǒng),方便故障排除;
外觀尺寸 | L×W×H(mm) 1800×550×300 | 導(dǎo)航類型 | 磁條(可定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 零轉(zhuǎn)彎半徑 |
本機(jī)車種 | 背負(fù) | 載重能力 | 500Kg | 運(yùn)行時(shí)間 | 24小時(shí)工作制 |
行進(jìn)方向 | 全方向,直角轉(zhuǎn)彎 | 安全防護(hù) | 傳感器+機(jī)械式防撞條 | 爬坡能力 | 3° |
運(yùn)行速度 | 3~45m/min | 感應(yīng)范圍 | 0~2m | 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
電池類型 | 鋰系電池 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | 停車精度 | ±5mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V | 使用環(huán)境 | 溫度:-10~65° 濕度:90%以下 無凝露 |
控制型態(tài) | PMS + AGVS (中控系統(tǒng)) | 通訊方式 | WIFI | 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
行進(jìn)方式:全方位(前進(jìn)、后退、側(cè)移、自旋、S曲線等);
具體型號(hào)可以細(xì)分,按照牽引貨物的重量分為:500公斤、1噸、2噸以上;
整車重量:285Kg;(含100Ah鉛酸電池35Kg×2)











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